Podpery rúr sú klasifikované ako izolované (alebo studené{0}}izolované) alebo neizolované. Neizolované podpery sa jednoducho nazývajú "podpery" a používajú sa na potrubia pri normálnych teplotách.
Izolované (alebo studené{0}}izolované) podpery sa nazývajú „trubkové topánky“. Bez ohľadu na typ izolácie môžu byť podpery rúr kategorizované ako posuvné, pevné alebo vedené. Zvolený typ zostáva rovnaký; mení sa len spojenie medzi podperou potrubia a oceľovou konštrukciou alebo konzolou.
Klzné a vedené podpery rúr zvyčajne používajú dosky PTFE na vzájomné klzné trenie alebo dosky z nehrdzavejúcej ocele na klzné trenie proti doskám z PTFE, aby sa znížil koeficient trenia a znížilo sa obmedzujúce napätie na rúre spôsobené deformáciou alebo posunutím a zároveň sa minimalizovalo relatívne premiestnenie medzi podperou rúry a rúrou.
